现代控制工程-2

学分：3.0  学时： 30

课程性质：学科基础课

适用专业：机械设计制造及其自动化

适用对象：大三学生

开课学期：冬季学期

课程目标：本课程是控制类基础课程《现代控制工程-1》的后续课程。通过学习，使学生掌握现代控制工程体系的基本知识，体会多输入多输出与计算机处理等基础特征，理解理论到应用的映射关系，熟悉运用MATLAB等解决控制工程的方法，了解系统设计校正的思想方法和现代控制系统分析手段。

    信号分析与处理

学分：4.0  学时： 40

课程性质：学科基础课

适用专业：自动化，电气工程及自动化

适用对象：大二学生

开课学期：春季学期

课程目标： 本课程要求学生学习线性时不变系统（包括连续系统和离散系统）的基本理论，掌握信号通过该类系统时的时域和变域分析方法，理解并熟练掌握傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等数学变换工具，为后续自动控制理论和数字信号处理等高阶课程的学习打好基础

    Environment sensing and modeling for mobile robots

学分：3.0  学时： 30

课程性质：专业通选课（全英文）

适用专业：机械设计制造及其自动化，智能制造工程

适用对象：大三学生

开课学期：春季学期

课程目标：本课程要求学生学习移动机器人领域前沿的环境探测及建模的软硬件基础知识，要求学生掌握几类常见的环境感知系统原理，并了解和掌握其基本的环境建模算法。主要内容包括移动机器人技术概要、环境感知技术分类及其发展现状、激光测距技术、基于无线通信的室内基站定位技术、三维激光扫描及建模技术及基于立体视觉的定位及环境感知技术

    软体机器人技术

学分：3.0  学时： 30

课程性质：专业选修课

适用专业：自动化，机器人

适用对象：大三学生

开课学期：秋季学期

课程目标： 本课程要求学生学习软体机器人这一机器人与人工智能的前沿领域的基础知识，了解和掌握软体机器人系统动力学建模、运动驱动、变形感知、闭环控制的基本原理及方法，培养基于理论知识面向具体机器人对象设计解决方案的能力，培养团队合作和科技创新的能力

    Modern control theory and its application in robotics

（现代控制理论及其在机器人中的应用）

学分：4.0  学时： 40

课程性质：专业选修课（全英文）

适用专业：机自学院全专业

适用对象：研究生一年级学生

开课学期：冬季学期

课程目标： This course is to introduce the cutting-edge modern control theories to the graduate students, cultivate their interest in application of control theory on real systems, train their ability in academic paper reading, and enable their ability to design controllers for complex systems. In the meantime, by utilizing the robotics and control toolboxes in Matlab, the students are able to design and practice their controller with application on a virtual robot system.